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对于双目立体视觉三维信息获取技术

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论文导读:
双目立体视觉三维信息获取技术论文相关文献前6条尹传历;刘冬梅;宋建中-改善的基于图像分割的立体匹配算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;、邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;、王亮;吴福朝-基于一维标定物的多摄像机标定[J];自动化学报;、吴福朝,王光辉,胡占义;由矩形确定摄像机内参数与位置的线性策略[J];软件学报;、文贡坚,周秀芝;基于视差点的大遮挡检测和立体匹配策略[J];软件学报;、周秀芝;王润生-基于像元集的置信传递立体匹配[J];中国图象图形学报; 中国博士学位论文全文数据库前1条 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;刊全文数据库李言俊,高阳;仿生技术及其应用[J];安阳工学院学报;、杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;、余永生;毕卫涛-远景摄影测量的一种标定策略及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);、阮秋琦-模式分类与识别的新动向[J];北方交通大学学报;1993年02期、张学民;宋述稳-两步法摄像机标定的改善[J];兵工自动化;、余永生;毕卫涛-远景摄影测量的一种标定策略及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);、苏开娜;视觉定位中将物体的几何模型予编译为匹配树[J];北京工业大学学报;1997年02期、邵颉,刘卫芳,刘亚芹,欧阳楷,李忠诚,李智;遗传算法在扫视眼动系统参数估计中的应用[J];北京工业大学学报;1999年01期、沈兰荪,王爱民;图像分割的分级性研究[J];北京工业大学学报;、邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报; 秦钟;王法胜-交叉口排队长度的视频检测[A];第二十九届中国制约会议论文集[C];刊全文数据库赵钦君;赵东标;韦虎-Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J];电子科技大学学报;、王福生;齐国清-二值图像中目标物体轮廓的边界跟踪算法[J];大连海事大学学报;、程黄金-双目立体视觉系统的技术分析与应用前景[J];电脑知识与技术;、李滚;严发宝;苏艳蕊;姚娜-基于CANNY算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测[J];电子测量与仪器学报;、周维;鲍远律;於俊;邓明之-改善的光流法及其在云爆弹研究中的应用[J];光电工程;、傅丹;王超;徐一丹;周剑;于起峰-一种直线段匹配的新策略[J];国防科技大学学报;、李敏;盛毅-高斯拟合算法在光谱建模中的应用研究[J];光谱学与光谱分析;、赵,孙华燕,杜巍;一种图像边缘特征提取算法[J];光学精密工程;、王小鹏;阎国梁;裴建刚;晏鑫-由形态学边缘模式匹配实现数字稳像[J];光学精密工程;、刘建伟;梁晋;梁新合;曹巨明;张德海-大尺寸工业视觉测量系统[J];光学精密工程; 中国博士学位论文全文数据库前2条 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;刊全文数据库付强;王春平-一种点目标三维重构的新算法[J];科学技术与工程;、周宏甫;张宗宝-排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;、王涛;谢少荣;潘智昊;罗均-基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J];机械工程师;、文怀兴;刘晓红-挖掘机器人制约实验研究[J];陕西科技大学学报;、文怀兴;刘晓红-智能挖掘机器人制约系统的研究[J];机械设计与制造;、李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄;9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航[J];系统仿真学报;、何海;汤春林;孙华燕-双目立体视觉在模型姿态监测中的应用研究[J];计算机技术与发展;、胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文-基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与制约;、祁亨年;汪伟;蒋梁中-基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);、张立臣,毛庆,冯德民,王映辉;基于多摄像机的人脸三维建模[J];电脑开发与应用; 吴雪梅-采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会)[C];、付为森;滕光辉;李志忠-基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];、任小芳;黄玉美-移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、汤春林-双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];、周平;刘越;王涌天-ADSP-BF561和XC3S1、张静;李琳;刘晓平-基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];、蒋路帆;刘博;白相志;周付根-术中放疗计划软件的开发及其关键技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];、孙伟;沈家军;张弘怀;洪宝宁;何小元-土体表面三维位移测试的新策略[A];第一届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(下册)[C];
论文目录
摘要4-6
Abstract6-8
目录8-11
Contents11-13
第一章绪论13-18

1.1论文的研究背景和作用13-14

1.2国内外研究目前状况14-17

1.3论文的主要研究内容和结构安排17-18

第二章计算机立体视觉概述18-22

2.1双目立体视觉的基本原理19

2.2双目立体视觉的关键技术19-21

2.1摄像机标定19-20

2.2立体匹配20-21

2.3三维信息的获取21

2.3本章小结21-22

第三章摄像机模型及参数标定22-34

3.1摄像机几何模型22-26

3.

1.1参考坐标系22-23

3.

1.2摄像机的针孔模型23-24

3.

1.3摄像机的畸变模型24-26

3.2基于平面模板的摄像机标定新策略26-29
3.2.1闭式求论文导读:本章小结60-62第六章三维信息获取实验系统62-706.1双目立体视觉系统软件平台62-636.2三维信息获取实验63-696.2.1三维信息获取原理636.2.2三维信息获取63-696.3本章小结69-70总结和展望70-72参考文献72-76攻读硕士学位期间发表的论文76-78致谢78双目立体视觉摄像机标定立体校正立体匹配置信传播参考文献前1条翟振刚
解内外参数初值26-27
3.

2.2参数初值优化27-28

3.

2.3全局非线性优化28-29

3.

2.4算法流程29

3.3实验结果及分析29-33

3.1仿真实验29-32

3.2真实实验32-33

3.4本章小结33-34

第四章双目立体标定34-47

4.1双目立体模型及标定34-36

4.2双目立体视觉的几何原理36-38

4.

2.1双目视差测量深度原理36-37

4.

2.2极线几何37-38

4.3立体校正38-40

4.4双目立体视觉系统误差分析40-42

4.1摄像机光轴与基线的夹角对深度测量的影响40-41

4.2物距对深度测量的影响41-42

4.3基线长度对深度测量的影响42

4.5立体标定实验42-46

4.5.1实验系统装置42-44

4.5.2实验结果44-46

4.6本章小结46-47

第五章立体匹配及深度图获取47-62

5.1立体匹配研究难点47-49

5.2立体匹配的约束49-51

5.3基于置信传播的立体匹配算法51-56

5.

3.1全局立体匹配51

5.

3.2马尔科夫随机场模型(MRF)51-53

5.

3.3成对的马尔科夫随机场53

5.

3.4置信传播算法53-55

5.

3.5算法优化55-56

5.4立体匹配试验及稠密深度图获取56-60

5.5本章小结60-62

第六章三维信息获取实验系统62-70

6.1双目立体视觉系统软件平台62-63

6.2三维信息获取实验63-69

6.

2.1三维信息获取原理63

6.

2.2三维信息获取63-69

6.3本章小结69-70
总结和展望70-72
参考文献72-76
攻读硕士学位期间发表的论文76-78
致谢78
双目立体视觉摄像机标定立体校正立体匹配置信传播
参考文献
前1条 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;刊全文数据库李言俊,高阳;仿生技术及其应用[J];安阳工学院学报;、杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;、余永生;毕卫涛-远景摄影测量的一种标定策略及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);、阮秋琦-模式分类与识别的新动向[J];北方交通大学学报;1993年02期、张学民;宋述稳-两步法摄像机标定的改善[J];兵工自动化;、余永生;毕卫涛-远景摄影测量的一种标定策略及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);、苏开娜;视觉定位中将物体的几何模型予编译为匹配树[J];北京工业大学学报;1997年02期、邵颉,刘卫芳,刘亚芹,欧阳楷,李忠诚,李智;遗传算法在扫视眼动系统参数估计中的应用[J];北京工业大学学报;1999年01期、沈兰荪,王爱民;图像分割的分级性研究[J];北京工业大学学报;、邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报; 秦钟;王法胜-交叉口排队长度的视频检测[A];第二十九届中国制约会议论文集[C];刊全文数据库赵钦君;赵东标;韦虎-Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J];电子科技大学学报;、王福生;齐国清-二值图像中目标物体轮廓的边界跟踪算法[J];大连海事大学学报;、程黄金-双目立体视觉系统的技术分析与应用前景[J];电脑知识与技术;、李滚;严发宝;苏艳蕊;姚娜-基于CANNY算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测[J];电子测量与仪器学报;、周维;鲍远律;於俊;邓明之-改善的光流法及其在云爆弹研究中的应用[J];光电工程;、傅丹;王超;徐一丹;周剑;于起峰-一种直线段匹配的新策略[J];国防科技大学学报;、李敏;盛毅-高斯拟合算法在光谱建模中的应用研究[J];光谱学与光谱分析;、赵,孙华燕,杜巍;一种图像边缘特征提取算法[J];光学精密工程;、王小鹏;阎国梁;裴建刚;晏鑫-由形态学边缘模式匹配实现数字稳像[J];光学精密工程;、刘建伟;梁晋;梁新合;曹巨明;张德海-大尺寸工业视觉测量系统[J];光学精密工程; 中国博士学位论文全文数据库前2条 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;刊全文数据库付强;王春平-一种点目标三维重构的新算法[J];科学技术与工程;、周宏甫;张宗宝-排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;、王涛;谢少荣;潘智昊;罗均-基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J];机械工程师;、文怀兴;刘晓红-挖掘机器人制约实验研究[J];陕西科技大学学报;、文怀兴;刘晓红-智能挖掘机器人制约系统的研究[J];机械设计与制造;、李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄;9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航[J];系统仿真学报;、何海;汤春林;孙华燕-双目立体视觉在模型姿态监测中的应用研究[J];计算机技术与发展;、胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文-基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与制约;、祁亨年;汪伟;蒋梁中-基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);、张立臣,毛庆,冯德民,王映辉;基于多摄像机的人脸三维建模[J];电脑开发与应用; 吴雪梅-采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会)[C];、付为森;滕光辉;李志忠-基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];、任小芳;黄玉美-移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];、汤春林-双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];、周平;刘越;王涌天-ADSP-BF561和XC3S1、张静;李琳;刘晓平-基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];、蒋路帆;刘博;白相志;周付根-术中放疗计划软件的开发论文导读:波;机器人双目立体视觉若干关键理论理由及其技术实现研究;浙江大学;、刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究;燕山大学;、罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干理由研究;中南大学;、韩慧妍;基于双目立体视觉的三维模型重建策略研究;中北大学;、项荣;开放环境中番茄的双目立体视觉识别与定位;
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