谈谈群体动画虚拟环境中分层次路径规划方法

论文导读：划的拓扑策略;计算机学报;1990年12期、吴崇浩;班晓娟-计算机动画中的虚拟角色路径规划研究;计算机应用;、董刚;赵龙;田尊华-基于智能体的群体动画创作策略的研究与实现;计算机仿真;、何娟;涂中英;牛玉刚-一种遗传蚁群算法的机器人路径规划策略;计算机仿真;【共引文献】中国期刊全文数据库焦俊;陈无畏;李绍稳;王继先
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论文目录
目录4-6
摘要6-8
ABSTRACT8-10论文导读：漫游中的关键技术;北方工业大学;、唐凯;空间战场虚拟环境技术研究;西北工业大学;上一页12

第一章绪论10-19

1.1引言10

1.2研究背景及作用10-12

1.3国内外研究目前状况12-15

1.3.1国外研究目前状况12-13

1.3.2国内研究目前状况13-14

1.3.3群体动画路径规划中存在的理由14-15

1.4论文的主要工作及创新点15-17

1.5组织结构17-19

第二章相关工作19-29

2.1引言19

2.2群体动画创作理论和研究目前状况19-24

2.1群体行为19-20

2.2计算机动画中的群体动画20-21

2.3虚拟环境21-23

2.4群体路径规划23-24

2.3群体智能理论研究目前状况24-27

2.3.1微粒群优化算法25

2.3.2蚁群算法25-26

2.3.3群搜索优化算法26-27

2.4并行计算27-28

2.4.1并行计算体系结构27

2.4.2并行计算模型27-28

2.5小结28-29

第三章分层次虚拟环境建模29-42

3.1引言29

3.2虚拟环境建模概述29

3.3基于栅格的虚拟环境建模策略29-30

3.4几何层构建策略30-34

3.4.1多边形显示模块31

3.4.2实体的数据结构31-33

3.4.3实体列表33-34

3.5拓扑层构建策略34-40

3.5.1栅格34-36

3.5.2实体结构图36-37

3.5.3基于栅格的拓扑层构建过程37-40

3.6应用层构建策略40

3.7小结40-42

第四章基于改善的萤火虫算法的路径规划策略42-49

4.1引言42

4.2萤火虫算法概述42

4.3基于改善的萤火虫算法的路径规划策略42-48

4.

3.1算法流程43-44

4.

3.2吸引度计算44-45

4.

3.3个体之间的运动45-46

4.

3.4实验46-48

4.4小结48-49
第五章分层次路径规划策略49-56

5.1引言49

5.2分层次路径规划策略49-50

5.3基于平滑A-STAR算法的拓扑层路径规划50-52

5.

3.1平滑A-star算法50

5.

3.2拓扑层路径规划策略50-52

5.4基于PPFA的应用层路径规划52-55
5.

4.1应用层路径规划策略52-53

5.

4.2并行计算及路径拼接53-55

5.5小结55-56
第六章3D群体动画制作系统56-64

6.1引言56

6.2系统平台56-57

6.3系统功能57-59

6.

3.1虚拟环境搭建57-58

6.

3.2分层次路径规划58-59

6.4系统数据管理59-60

6.5系统设计实例60-63

6.

5.1环境建模实例60-61

6.

5.2分层次路径规划实例61-63

6.6小结63-64
第七章总结与展望64-67

7.1总结64-65

7.2展望65-67

参考文献67-70
致谢70-72
攻读硕士学位期间的主要成果72
群体动画路径规划环境建模萤火虫算法
参考文献
陈岭;分布式虚拟环境关键理由研究[D];浙江大学;、张威巍;虚拟环境中阴影的实时绘制算法研究[D];解放军信息工程大学;、程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;、邹湘军;虚拟环境下基于知识融合的机械产品建模与设计研究[D];广东工业大学;、周兰凤;在虚拟环境中月球车智能导航研究[D];哈尔滨工业大学;、唐秋华;分布式虚拟环境建模研究[D];武汉理工大学;、宋汉辰;虚拟环境中图像对象的建模与表现技术研究[D];国防科学技术大学;、罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;、任利锋;虚拟环境中的虚拟人技术研究[D];浙江大学;、胡铂;虚拟现实中体力作业的生理工效学评价策略实现与验证[D];清华大学; 中国硕士学位论文全文数据库张翔;虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉制约技术研究[D];广东工业大学;、陈月凤;基于虚拟环境的工程图学三维建模系统的开发[D];山东大学;、杨桂华;基于PC的虚拟环境建模技术的研究[D];广东工业大学;、崔炳荣;分布式虚拟环境应用研究[D];电子科技大学;、林丰;基于虚拟环境的仿真设计研究与实践[D];武汉理工大学;、周波;构造基于Internet的虚拟环境开发平台的关键技术研究[D];西安电子科技大学;、林柏纬;PC架构的多投影面沉浸式虚拟环境及其应用[D];浙江大学;、刘华峰;基于Web的分布式虚拟环境预研及原型设计[D];国防科学技术大学;、蒋燕萍;虚拟环境漫游中的关键技术[D];北方工业大学;、唐凯;空间战场虚拟环境技术研究[D];西北工业大学;