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浅析基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯成形生产线制约系统体系构建

论文导读:淑芸;交流伺服系统线性双自由度制约策略改善方案;华中科技大学学报;  、李叶松,董玮,秦忆;运动制约系统自学习理由研究;华中科技大学学报;  、彭斐-注塑机专用机械手制约器设计;机电工程;  、胡德计,吴会林,牛占文,徐燕申,高安生,来可伟;数控车削中等轮廓切削加工轨迹的生成与优化;计算机辅助设计与制造;1997年05期  、戴光明

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论文目录

基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯成形生产线控制系统体系构建

摘要3-4

ABSTRACT4-6

目录6-7

1绪论7-15

1.1变截面辊弯成形技术概述7

1.2课题研究的背景及作用7-9

1.3国内外的研究目前状况9-13

1.4本文内容13-15

2运动制约器集群系统15-20

2.1运动制约器集群的概念15-16

2.2运动制约器集群系统结构及特点16-18

2.3运动制约器集群系统应用18-19

2.4运动制约器集群系统在辊弯成形系统中的应用19-20

3基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯生产线制约系统硬件搭建20-34

3.1目标零件工艺规划20

3.2生产线运动制约

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