试谈气动反应式腹部触诊模拟装置

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论文目录
摘要4-6
ABSTRACT6-12
第一章绪论12-18

1.1引言12

1.2医学模拟教学研究概况12-15

1.3课题来源与作用15

1.4本文主要研究工作15-18

第二章气动反应式腹部触诊模拟装置气动系统设计18-24

2.1气动反应式腹部触诊模拟装置功能要求18-19

2.2气动反应式腹部触诊模拟装置总体方案19-20

2.3气动反应式腹部触诊模拟装置气动系统设计20-23

2.3.1气动系统组成原理20-21

2.3.2气动元件选型21-23

2.4本章小结23-24

第三章气动反应式腹部触诊模拟装置制约系统设计24-38

3.1嵌入式制约系统设计24-33

3.

1.1嵌入式硬件系统设计24-29

3.

1.2嵌入式软件系统设计29-33

3.2计算机制约系统设计33-36
3.

2.1计算机制约系统硬件系统设计33-34

3.

2.2计算机制约系统软件系统设计34-36

3.3本章小结36-38
第四章气动驱动器建模仿真及设计38-50

4.1气动驱动器数学模型38-41

4.

1.1气动驱动器建模38-39

4.

1.2气动驱动器机械特性方程39-40

4.

1.3气动驱动器弹性模量40-41

4.2气动驱动器仿真分析41-47
4.

2.1气动驱动器Matlab仿真分析41-45

4.

2.2气动驱动器Ansys仿真分析45-47

4.3气动驱动器设计47-48

4.4本章小结48-50

第五章腹部触诊模拟装置特性实验研究50-58

5.1气动反应式腹部触诊模拟装置实验系统50-51

5.2气动驱动器机械特性研究51-52

5.3模拟装置制约特性研究52-57

5.

3.1前馈-PID反馈制约算法52-53

5.

3.2制约结构53-54

5.

3.3制约程序54-56

5.

3.4实验结果分析56-57

5.4本章小结57-58
结论58-60
一总结58-59
二进一步的工作59-60
参考文献60-64
攻读硕士学位期间的研究成果64-68
致谢68
腹部触诊模拟装置气动驱动器控制系统医学模拟教学
参考文献
杨剑;湿法烟气脱硫氧化过程动力学研究[D];重庆大学;、郭瑞鹏;基于激光散射的在线检测表面特性参数的理论分析和实验研究[D];上海交通大学;、蒋凯;高温高压深海极端环境模拟装置及其制约策略研究[D];浙江大学;、褚银平;机械型人造心脏瓣膜体外流体动力学测试与评价研究[D];浙江大学;、骆琤;中美教师教育实践课程比较研究[D];华东师范大学;、李令珂;右心房扩大对脉动流右心房肺动脉连接术影响的流场可视化研究[D];中国协和医科大学;、杨智光;固井封固理论与应用技术[D];大庆石油学院;、张民;饲料蛋白质组分对泌乳奶牛瘤胃发酵和乳成分影响的研究[D];中国农业科学院;、周俊;交直流电网数字物理混合仿真技术的研究[D];华中科技大学;、丁皓;心肌桥冠状动脉血液动力学数值模拟与体外模拟装置研制[D];复旦大学; 中国硕士学位论文全文数据库杨涛;气动反应式腹部触诊模拟装置的研究[D];广东工业大学;、董贤信;深海环境模拟装置监测与制约系统设计[D];浙江大学;、魏谋文;与虚拟现实环境动感交互的赛车模拟装置研究[D];广东工业大学;、李明;全景航空相机多无限远目标模拟装置测试技术研究[D];长春理工大学;、余安;基于PLC的船舶双柴油主机遥控模拟装置的设计与实现[D];大连海事大学;、吴帅;大功率电网模拟装置的研制[D];北京交通大学;、杨立芹;全尺寸钻井井底压力模拟装置的研究[D];浙江大学;、高文祥;地铁杂散电流模拟装置的补偿电源研制[D];首都师范大学;、于权嘉;大气湍流模拟装置制约技术研究[D];长春理工大学;、曾向明;大型油轮货油装卸模拟装置开发研究[D];上海海事大学; 全文地址：www.7ctime.com/jsjbylwtm/lw36745.html上一论文：谈中职计算机网络课程学案教学