探讨基于计算机视觉车辆外廓尺寸测量系统与应用

论文导读：SAN算子的图像边缘检测算法;重庆工学院学报(自然科学版);、王明泉,宋文爱,韩焱,姚峰;X射线数字成像在管道锈蚀检测中的应用;测试技术学报;、付信际,韩焱;管道环焊缝X射线图像序列实时增强技术研究;测试技术学报;、王光华;王蜂;刘文涛-一种关于图像识别制导中直线目标的检测策略;弹箭与制导学报;、丁忠校-视频监控图像
基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统与应用论文相关文献前6条邓志燕;陈炽坤-利用外极线约束的图像匹配新算法[J];工程图学学报;、张春美;龚志辉;黄艳-几种特征点提取算法的性能评估及改善[J];测绘科学技术学报;、管伟光，马颂德;统一化的快速距离变换[J];计算机学报;1995年08期、易玮-浅谈货车超限超载运输的危害及其治理策略[J];山西建筑;、白明;庄严;王伟-双目立体匹配算法的研究与进展[J];制约与决策;、胡星火;姚剑敏;林志贤;郭太良-基于改善Chamfer匹配的台标识别[J];计算机工程; 中国博士学位论文全文数据库前2条 曾俊;图像边缘检测技术及其应用研究[D];华中科技大学;刊全文数据库葛西旺-一种精确的图像拼接策略[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);、苏中;夏艳;吴细宝-基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;、龙祖利;宋京燕-基于角点检测法的图像配准[J];兵工自动化;、刘文彬;周宏甫;蒋梁中-基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;、钟韬;袁威;左炜亮-系统标定中的投影模型[J];兵工自动化;、全斌;魏晓-摄影机主距转变对模型影响的研究[J];北京测绘;、马廷昭;吕乃光;邓文怡;娄小平-基于激光线扫描的双目立体视觉测量策略研究[J];北京机械工业学院学报;、娄小平;郭美萍-双目视觉测量系统标定精度提高策略研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);、丁鹏;李长有;马齐爽;姚红宇-基于小波的航空发动机叶片孔探损伤检测[J];北京航空航天大学学报;、陈磊;陈宗基-基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案[J];北京航空航天大学学报; 中国博士学位论文全文数据库王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建策略研究[D];哈尔滨工程大学;刊全文数据库高军;陶娜娜;张建-基于数字图像处理技术的印刷品质量检测系统的应用研究[J];包装工程;、李雪梅;唐万有-印刷品缺陷检测的策略研究[J];包装工程;、罗忠亮-基于改善SUSAN算子的图像边缘检测算法[J];重庆工学院学报(自然科学版);、王明泉,宋文爱,韩焱,姚峰;X射线数字成像在管道锈蚀检测中的应用[J];测试技术学报;、付信际,韩焱;管道环焊缝X射线图像序列实时增强技术研究[J];测试技术学报;、王光华;王蜂;刘文涛-一种关于图像识别制导中直线目标的检测策略[J];弹箭与制导学报;、丁忠校-视频监控图像的运动目标检测策略综述[J];电视技术;、罗桂娥;刘小群-区域与特征相结合的立体匹配算法[J];计算机安全;、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;、孙雅琳;王菲-基于边缘和互信息的红外与可见光图像配准[J];电子科技; 中国博士学位论文全文数据库前1条 田裕鹏;红外辐射成像无损检测关键技术研究[D];南京航空航天大学;刊全文数据库裘晓宁;制模样板的设计及图样画法[J];机械设计;1996年11期、张猛;贴片式功率器件的散热措施——敷铜板散热设计[J];电子世界;、;来自康柏的享受[J];个人电脑;1998年08期、舒启林,王德俊,郝永平;零件级的可装配性分析评价模型的建立与实现[J];机械设计;、倪国梁;圆弧等宽凸轮廓线的设计与分析[J];上海第二工业大学学报;1990年01期、李龙梅,贾昌乐;谈复杂机械零部件的CAD[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);1993年02期、K.M.古廸宁,王元光;功率晶体管的散热计算[J];计算机工程与应用;1964年06期、陈昕,李卫民,唐阳山;可视化的ARX应用程序的开发[J];辽宁工学院学报;、;[J]-年期、;[J]-年期 前5条 李胜林-员工学习标准的重要性[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、文彬-对云南省拖拉机变型运输机标准理由的倡议[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨学术年会论文集[C];、李志刚;蒋辉;周磊-仓栅半挂运输车轻量化配置的分析和倡议[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、邢会敏;柴书杰;朱晓杰-三轮汽车发展目前状况及前景探究[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、杨利芬;马英俊;付彦超;李振河;韩晓栋-长管拖车用集成安全装置的开发设计[A];“天山重工杯”全国机电企业工艺年会暨第五届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集[C];
论文目录
摘要3-5
Abstract5-7
目录7-9
第一章绪论9-15

1.1课题背景及作用9-11

1.1课题研究背景9-11

1.2课题研究的作用11

1.2车辆外廓尺寸测量发展目前状况11-13

1.3本文的研究目的及章节安排13-15

第二章车辆测量中的视觉算法基础15-23

2.1相机成像模型15-19

2.

1.1图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系15-17

2.

1.2线性模型与非线性模型17-19

2.2相机标定19-21

2.3图像校正21-22

2.4本章小结22-23

第三章基于计算机视觉的车身长度测量23-39

3.1区域分割23-25

3.

1.1单高斯背景建模23-24

3.

1.2抗阴影背景减除算法24-25

3.2双目测距25-30
3.

2.1双目测距原理25-26

3.

2.2Harris角点特征提取26-28

3.

2.3基于Harris角点特征的立体匹配28-30

3.3车身图像拼接30-36

3.1Canny边缘特征提取31-33

3.2基于Canny边缘特征的图像匹配33-34

3.3拼接图像的选取34-35

3.4图像缝合35-36

3.4车身实际长度尺寸测量36-37

3.5实验结果37-38

3.6本章小结38-39

第四章基于计算机视觉的车身宽度测量39-45

4.1车辆顶视图边缘点提取39-42

4.2边缘直线拟合42-43

4.3车身实际宽度测量43

4.4实论文导读：频监控图像的运动目标检测策略综述;电视技术;、罗桂娥;刘小群-区域与特征相结合的立体匹配算法;计算机安全;、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展;电子技术应用;、孙雅琳;王菲-基于边缘和互信息的红外与可见光图像配准;电子科技;中国博士学位论文全文数据库前1条田裕鹏;红外辐射成像无损检测关键技术研究
验结果43-44

4.5本章小结44-45

第五章系统设计与实现45-51

5.1系统测量方案概述45-46

5.2系统设计与实现46-50

5.

2.1系统硬件环境搭建46-47

5.

2.2系统软件设计与实现47-50

5.3本章小结50-51
第六章总结与展望51-53

6.1总结51-52

6.2不足与展望52-53

参考文献53-56
附录A图索引56-57
AppendixAFigureIndex57-58
附录B表格索引58-59
AppendixBTableIndex59-60
致谢60-61
攻读硕士学位期间发表的论文61
计算机视觉车辆尺寸测量系统图像匹配图像拼接
参考文献
前2条 曾俊;图像边缘检测技术及其应用研究[D];华中科技大学;刊全文数据库葛西旺-一种精确的图像拼接策略[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);、苏中;夏艳;吴细宝-基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;、龙祖利;宋京燕-基于角点检测法的图像配准[J];兵工自动化;、刘文彬;周宏甫;蒋梁中-基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;、钟韬;袁威;左炜亮-系统标定中的投影模型[J];兵工自动化;、全斌;魏晓-摄影机主距转变对模型影响的研究[J];北京测绘;、马廷昭;吕乃光;邓文怡;娄小平-基于激光线扫描的双目立体视觉测量策略研究[J];北京机械工业学院学报;、娄小平;郭美萍-双目视觉测量系统标定精度提高策略研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);、丁鹏;李长有;马齐爽;姚红宇-基于小波的航空发动机叶片孔探损伤检测[J];北京航空航天大学学报;、陈磊;陈宗基-基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案[J];北京航空航天大学学报; 中国博士学位论文全文数据库王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建策略研究[D];哈尔滨工程大学;刊全文数据库高军;陶娜娜;张建-基于数字图像处理技术的印刷品质量检测系统的应用研究[J];包装工程;、李雪梅;唐万有-印刷品缺陷检测的策略研究[J];包装工程;、罗忠亮-基于改善SUSAN算子的图像边缘检测算法[J];重庆工学院学报(自然科学版);、王明泉,宋文爱,韩焱,姚峰;X射线数字成像在管道锈蚀检测中的应用[J];测试技术学报;、付信际,韩焱;管道环焊缝X射线图像序列实时增强技术研究[J];测试技术学报;、王光华;王蜂;刘文涛-一种关于图像识别制导中直线目标的检测策略[J];弹箭与制导学报;、丁忠校-视频监控图像的运动目标检测策略综述[J];电视技术;、罗桂娥;刘小群-区域与特征相结合的立体匹配算法[J];计算机安全;、隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;、孙雅琳;王菲-基于边缘和互信息的红外与可见光图像配准[J];电子科技; 中国博士学位论文全文数据库前1条 田裕鹏;红外辐射成像无损检测关键技术研究[D];南京航空航天大学;刊全文数据库裘晓宁;制模样板的设计及图样画法[J];机械设计;1996年11期、张猛;贴片式功率器件的散热措施——敷铜板散热设计[J];电子世界;、;来自康柏的享受[J];个人电脑;1998年08期、舒启林,王德俊,郝永平;零件级的可装配性分析评价模型的建立与实现[J];机械设计;、倪国梁;圆弧等宽凸轮廓线的设计与分析[J];上海第二工业大学学报;1990年01期、李龙梅,贾昌乐;谈复杂机械零部件的CAD[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);1993年02期、K.M.古廸宁,王元光;功率晶体管的散热计算[J];计算机工程与应用;1964年06期、陈昕,李卫民,唐阳山;可视化的ARX应用程序的开发[J];辽宁工学院学报;、;[J]-年期、;[J]-年期 前5条 李胜林-员工学习标准的重要性[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、文彬-对云南省拖拉机变型运输机标准理由的倡议[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨学术年会论文集[C];、李志刚;蒋辉;周磊-仓栅半挂运输车轻量化配置的分析和倡议[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、邢会敏;柴书杰;朱晓杰-三轮汽车发展目前状况及前景探究[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];、杨利芬;马英俊;付彦超;李振河;韩晓栋-长管拖车用集成安全装置的开发设计[A];“天山重工杯”全国机电企业工艺年会暨第五届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集[C]; 中国重要报纸全文数据库陈建文;国家标准委发布《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准[N];中国汽车报;、记者 马文生;治理车辆超限超载有了国家标准[N];中国国门时报;、;道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值[N];中国交通报;、宋凤珠;专家点评《道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值》标准[N];中国汽车报;、徐 风;新标准制约车辆超限超载[N];中国质量报;、本报记者傅鉴　谢良奎通讯员蒋波;提高车辆安全管理效率和准确性[N];;、本报记者 王 辉;“大吨小标”“超载超限”遭遇克星[N];中国质量报;、杜宇;超宽超大车辆生产使用将被遏制[N];中国乡镇企业报;、李炎;“鸟巢”瘦身减肥8万吨[N];建筑时报;、本报记者霍诺;技术《标准》能治超载吗？[N];中国汽车报; 中国硕士学位论文全文数据库袁涵;基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统研究与应用[D];安徽大学;、王明剑;13.7米承载式三轴客车车身结构方案设计与分析[D];吉林大学;、杨井银;微型车车身设计及其气动特性研究[D];南京理工大学;、崔红娟;双座两轮自平衡电动车的设计研究[D];郑州大学;、林小涵;基于人机工程学的城市客车布置研究[D];西华大学;、宋晓梅;商用卡车空调系统先进设计策略的研究与应用[D];吉论文导读：林大学;、俞洋;安全性为主的校车设计;中国美术学院;、李钱;双铰接式大客车通过性研究;重庆交通大学;、肖侃;中国重汽商用车CKD出口物流包装研究;武汉理工大学;、刘兵;云南山区公路客运车辆车型安全评价服务系统研究;云南大学;上一页123
林大学;、俞洋;安全性为主的校车设计[D];中国美术学院;、李钱;双铰接式大客车通过性研究[D];重庆交通大学;、肖侃;中国重汽商用车CKD出口物流包装研究[D];武汉理工大学;、刘兵;云南山区公路客运车辆车型安全评价服务系统研究[D];云南大学;