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探究月面钻取采样器避让机构研制及试验

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论文导读:
月面钻取采样器避让机构研制及试验论文相关文献前9条欧阳自远,邹永廖,李春来,刘建忠;月球某些资源的开发利用前景[J];地球科学;、栾恩杰-中国的探月工程——中国航天第三个里程碑[J];中国工程科学;、吕东升;王东方;苏小平-基于HYPERWORKS的某客车车架有限元分析[J];机械设计与制造;、欧阳自远-欧阳自远:中国探月工程的科学目标[J];中国科学院院刊;、崔涛;刘佳;杨丽;张东兴;张瑞;蓝薇-基于高速摄像的玉米种子滚动摩擦特性试验与仿真[J];农业工程学报;、陈财政;邢动秋-基于Matlab的加速度传感器振动信号处理策略研究[J];现代电子技术;、赵俊锋;刘莉;周思达;杨武-月球探测器软着陆冲击力学环境研究[J];振动与冲击;、赵艳芳-月球潜在资源利用对中国能源安全的战略作用[J];资源开发与市场;、纪斌;尹健;刘文拔;郑磊-基于ADAMS和SolidWorks的收割机拨禾轮的建模与仿真[J];现代机械; 中国博士学位论文全文数据库前1条 许剑;五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;刊全文数据库雷刚;刘圣坤;徐彬-基于OptiStruct的某重型汽车驱动桥桥壳结构优化设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);、邓连印;郭继峰;崔乃刚-月球基地工程研究进展及展望[J];导弹与航天运载技术;、杜劲松;陈超;梁青;周聪-月球表层及月壳物质密度分布特征[J];地球物理学报;、张明皓;陈超;兰瑞平;陈欢欢-月球表面多种金属元素的分布特征初探[J];地学前缘;、吴冲龙,毛小平,田宜平,张夏林,翁正平;月球资源探测信息的管理与可视化探讨[J];地质科技情报;、石晓波;李运泽;黄勇;王浚-月球表面环境综合模拟系统的设想[J];中国工程科学;、邱跃洪;赵葆常;赵建科;薛彬;乔卫东;汶德胜-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪现场性能检测实验[J];光子学报;、邱跃洪;汶德胜;赵葆常;陈智;乔卫东-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪电子学设计[J];光子学报;、邱跃洪-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪时序设计[J];光子学报;、孙灵芝;凌宗成;刘建忠-美国阿波罗月球样品的处理与保存[J];地学前缘; 前2条 欧阳自远;邹永廖;李春来;刘建忠;徐琳-月球探测与人类社会的可持续发展[A];中国矿物岩石地球化学学会第六次全国会员代表大会论文集[C];刊全文数据库竹俊-美国能源政策的变化及对我国的影响和启迪[J];宝鸡文理学院学报(社会科学版);、刘伟嵬;颜云辉;孙宏伟;王永慧-一种基于邻域噪声评价法的图像去噪算法[J];东北大学学报(自然科学版);、任迪;杨庆俊;王祖温;包钢-静压气体球轴承承载力的三维计算策略[J];大连海事大学学报;、樊争奇-VxWorks操作系统下基于缓冲队列网络通信应用[J];电脑开发与应用;、欧阳自远,邹永廖,李春来,刘建忠;月球某些资源的开发利用前景[J];地球科学;、邹永廖,欧阳自远,徐琳,刘建军,胥涛;月球表面的环境特征[J];第四纪研究;、于文金;邹欣庆;朱大奎;张永战-南海开发与中国能源安全理由研究[J];地域研究与开发;、叶培建;彭兢-深空探测与我国深空探测展望[J];中国工程科学;、张锋伟;赵武云;韩正晟;刘聚才;杨小平;戴飞-玉米籽粒力学性能试验分析[J];中国农机化;、杨扬;王刚;李正熙-VxWorks系统的映像及其装载过程剖析[J];工业制约计算机; 中国博士学位论文全文数据库前3条 钱勇;高精度三轴稳定卫星姿态确定和制约系统研究[D];西北工业大学;刊全文数据库;抽水式懸移質采样器試驗报告[J];水文工作通讯;1956年04期、;錘击横式懸移質采样器[J];水文工作通讯;1956年04期、李久昌;介紹黄河推移質采样器試驗情况[J];水文工作通讯;1957年06期、;个人采样器[J];今日科技;1985年11期、王容琼;李心阳-云南总站举办积时式缆道采样器短训班[J];水利水文自动化;1989年04期、郑永釗;改進懸移質横式采样器拉动开关的一点意见[J];水文工作通讯;1956年04期、H.E.斯吉布科,顧先知;投擲式采样器[J];水文工作通讯;1957年05期、王子臣;“渾江式”采样器的設計[J];水文工作通讯;1957年08期、徐震球-黄河56型推移質采样器的试验研究[J];黄河建设;1957年01期、嚴浩然-黄河56型推移質采样器的取样和室内分析策略[J];黄河建设;1957年03期 陈魁;白志鹏;朱坦;郭光焕-颗粒物再悬浮采样器采样均匀度研究[A];中国颗粒学会年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会会议文集[C];、王桂芳;徐春雨;徐东群-被动式二氧化氮个体采样器的应用[A];全国环境卫生学术年会论文集[C];、原永涛;魏玉珍;齐立强-多级冲击采样器用于电厂飞灰分级采样的探讨[A];第十三届中国电除尘学术会议论文集[C];、傅凤富;K.Watanabe;吴燕芳;肖林霞;许雪琴;N.Shinohara-气溶胶研究中大流量和小流量安德森采样器间的结果差异理由[A];中国颗粒学会年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会论文集[C];、张宪;朱青青;董姝君;高丽荣;郑明辉-大气中二恶英类主动采样器的比较研究[A];中国化学会第29届学术年会摘要集——第、黄政雄;戴志远-粉体制造厂现场气胶浓度分布与个人采样器测试[A];第八届海峡两岸气溶胶技术研讨会暨第三届空气污染技术研讨会论文摘要集[C];、李翔;王旭阳;葛彤;王猛-泵吸式大型生物采样器流场分析及优化[A];船舶水动力学学术会议论文集[C];、刘蜀疆;刘龙波-收集板宽度对撞击器性能的影响研究[A];大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集[C];、陈传治;张金芳;张红兴;肖艳华-被动式采样器在气体分析中论文导读:邹永廖;李春来;刘建忠;徐琳-月球探测与人类社会的可持续发展;中国矿物岩石地球化学学会第六次全国会员代表大会论文集;刊全文数据库竹俊-美国能源政策的变化及对我国的影响和启迪;宝鸡文理学院学报(社会科学版);、刘伟嵬;颜云辉;孙宏伟;王永慧-一种基于邻域噪声评价法的图像去噪算法;东北大学学报(自然科学版);、任迪;
的应用研究进展[A];公共安全中的化学理由研究进展(第二卷)[C];、杨复沫;贺克斌;马永亮;时宗波;陈旭;查良镇;范朝;马越超-多通道PM_(2.5)采样器的研制[A];大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集[C];
论文目录
摘要4-5
Abstract5-8
第1章绪论8-15

1.1课题来源及研究的目的和作用8-9

1.1课题来源8

1.2研究的目的和作用8-9

1.2月球采样探测研究发展综述9-10

1.3国内外低重力模拟测试平台研究综述10-14

1.3.1国外低重力模拟测试平台研究目前状况11-12

1.3.2国内低重力模拟测试平台研究目前状况12-14

1.4课题主要研究内容14-15

第2章避让机构方案设计与分析15-23

2.1避让机构功能分析与技术要求15-17

2.2避让机构多方案设计与分析17-20

2.1直驱式避让机构方案设计17-18

2.2倾斜摆转式避让机构方案设计18-19

2.3绳驱式避让机构方案设计19-20

2.3避让机构方案对比分析20-22

2.4本章小结22-23

第3章避让机构结构设计与力学分析23-46

3.1避让机构着陆姿态分析23-26

3.

1.1着陆器坐标系定义23-24

3.

1.2极限俯仰姿态分析24-25

3.

1.3极限侧倾姿态分析25-26

3.

1.4极限姿态的确定26

3.2避让机构设计参数计算26-31
3.

2.1边界约束条件分析26-28

3.

2.2避让机构受力分析28-31

3.3避让机构详细结构设计31-39

3.1驱动组件设计31-36

3.2回转铰链组件设计36-38

3.3展开臂杆组件设计38-39

3.4避让机构运动学与力学特性分析39-45

3.4.1运动学特性分析39-42

3.4.2动力学特性分析42-45

3.5本章小结45-46

第4章避让机构综合性能测试设备研制46-61

4.1综合性能测试设备功能与要求46-47

4.2避让机构综合性能测试设备工作原理47-49

4.3避让机构综合性能测试设备详细设计49-59

4.

3.1侧倾角调节装置50-52

4.

3.2避让机构支撑平台及台架52-54

4.

3.3避让机构支撑装置54-55

4.

3.4压紧释放装置55-56

4.

3.5法向支撑装置56-57

4.

3.6制约系统设计57-59

4.4避让机构综合性能测试设备系统集成59-60

4.5本章小结60-61

第5章避让机构综合性能试验研究61-73

5.1综合性能测试设备调整策略61-63

5.2避让机构全过程展开运动特性测试分析63-65

5.3避让机构功能组件力学特性测试分析65-70

5.4避让机构锁定冲击特性测试分析70-72

5.5本章小结72-73

结论73-74
参考文献74-79
致谢79
月面钻取采样器避让机构设计综合性能测试
参考文献
前1条 许剑;五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;刊全文数据库雷刚;刘圣坤;徐彬-基于OptiStruct的某重型汽车驱动桥桥壳结构优化设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);、邓连印;郭继峰;崔乃刚-月球基地工程研究进展及展望[J];导弹与航天运载技术;、杜劲松;陈超;梁青;周聪-月球表层及月壳物质密度分布特征[J];地球物理学报;、张明皓;陈超;兰瑞平;陈欢欢-月球表面多种金属元素的分布特征初探[J];地学前缘;、吴冲龙,毛小平,田宜平,张夏林,翁正平;月球资源探测信息的管理与可视化探讨[J];地质科技情报;、石晓波;李运泽;黄勇;王浚-月球表面环境综合模拟系统的设想[J];中国工程科学;、邱跃洪;赵葆常;赵建科;薛彬;乔卫东;汶德胜-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪现场性能检测实验[J];光子学报;、邱跃洪;汶德胜;赵葆常;陈智;乔卫东-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪电子学设计[J];光子学报;、邱跃洪-嫦娥一号卫星干涉成像光谱仪时序设计[J];光子学报;、孙灵芝;凌宗成;刘建忠-美国阿波罗月球样品的处理与保存[J];地学前缘; 前2条 欧阳自远;邹永廖;李春来;刘建忠;徐琳-月球探测与人类社会的可持续发展[A];中国矿物岩石地球化学学会第六次全国会员代表大会论文集[C];刊全文数据库竹俊-美国能源政策的变化及对我国的影响和启迪[J];宝鸡文理学院学报(社会科学版);、刘伟嵬;颜云辉;孙宏伟;王永慧-一种基于邻域噪声评价法的图像去噪算法[J];东北大学学报(自然科学版);、任迪;杨庆俊;王祖温;包钢-静压气体球轴承承载力的三维计算策略[J];大连海事大学学报;、樊争奇-VxWorks操作系统下基于缓冲队列网络通信应用[J];电脑开发与应用;、欧阳自远,邹永廖,李春来,刘建忠;月球某些资源的开发利用前景[J];地球科学;、邹永廖,欧阳自远,徐琳,刘建军,胥涛;月球表面的环境特征[J];第四纪研究;、于文金;邹欣庆;朱大奎;张永战-南海开发与中国能源安全理由研究[J];地域研究与开发;、叶培建;彭兢-深空探测与我国深空探测展望[J];中国工程科学;、张锋伟;赵武云;韩正晟;刘聚才;杨小平;戴飞-玉米籽粒力学性能试验分析[J];中国农机化;、杨扬;王刚;李正熙-VxWorks系统的映像及其装载过程剖析[J];工业制约计算机; 中国博士学位论文全文数据库前3条 钱勇;高精度三轴稳定卫星姿态确定和制约系统研究[D];西北工业大学;刊全文数据库;抽水式懸移質采样器試驗报告[J];水文工作通讯;1956年04期、;錘击横式懸移質采样器[J];水文工作通讯;1956年04期、李久昌;介紹黄河推移質采样器試驗情况[J];水文工作通讯;1957年06期、;个人采样器[J];今日科技;1985年11期、王容琼;李心阳-云南总站举办积时式缆道采样器短训班[J];水利水文自动化;1989年04期、郑永釗;改進懸移質横式采样器拉动开关的一点意见[J];水文工作通讯;1956年0论文导读:研讨会论文摘要集;、李翔;王旭阳;葛彤;王猛-泵吸式大型生物采样器流场分析及优化;船舶水动力学学术会议论文集;、刘蜀疆;刘龙波-收集板宽度对撞击器性能的影响研究;大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集;、陈传治;张金芳;张红兴;肖艳华-被动式采样器在气体分析中的
4期、H.E.斯吉布科,顧先知;投擲式采样器[J];水文工作通讯;1957年05期、王子臣;“渾江式”采样器的設計[J];水文工作通讯;1957年08期、徐震球-黄河56型推移質采样器的试验研究[J];黄河建设;1957年01期、嚴浩然-黄河56型推移質采样器的取样和室内分析策略[J];黄河建设;1957年03期 陈魁;白志鹏;朱坦;郭光焕-颗粒物再悬浮采样器采样均匀度研究[A];中国颗粒学会年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会会议文集[C];、王桂芳;徐春雨;徐东群-被动式二氧化氮个体采样器的应用[A];全国环境卫生学术年会论文集[C];、原永涛;魏玉珍;齐立强-多级冲击采样器用于电厂飞灰分级采样的探讨[A];第十三届中国电除尘学术会议论文集[C];、傅凤富;K.Watanabe;吴燕芳;肖林霞;许雪琴;N.Shinohara-气溶胶研究中大流量和小流量安德森采样器间的结果差异理由[A];中国颗粒学会年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会论文集[C];、张宪;朱青青;董姝君;高丽荣;郑明辉-大气中二恶英类主动采样器的比较研究[A];中国化学会第29届学术年会摘要集——第、黄政雄;戴志远-粉体制造厂现场气胶浓度分布与个人采样器测试[A];第八届海峡两岸气溶胶技术研讨会暨第三届空气污染技术研讨会论文摘要集[C];、李翔;王旭阳;葛彤;王猛-泵吸式大型生物采样器流场分析及优化[A];船舶水动力学学术会议论文集[C];、刘蜀疆;刘龙波-收集板宽度对撞击器性能的影响研究[A];大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集[C];、陈传治;张金芳;张红兴;肖艳华-被动式采样器在气体分析中的应用研究进展[A];公共安全中的化学理由研究进展(第二卷)[C];、杨复沫;贺克斌;马永亮;时宗波;陈旭;查良镇;范朝;马越超-多通道PM_(2.5)采样器的研制[A];大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集[C]; 中国重要报纸全文数据库前6条 王轶慧 记者  薛婧;“仿生式水底采样器”全国领先[N];黑龙江日报;、记者  叶滨;仿生采样器“看透”江底沉积物[N];哈尔滨日报;、聂保林;IA流量计采样器通过专家验收[N];中国环境报;、刘力敏;废水直接外排采样器名存实亡[N];中国环境报;、罗煜 曹霞;发现宫颈癌的火眼金睛:新柏氏TCT法[N];大众卫生报;、本报记者汪波;关键时刻走在前干在先[N];人民日报; 中国博士学位论文全文数据库前1条 刘伟;深海热液保压采样器的关键技术研究[D];浙江大学; 中国硕士学位论文全文数据库刘华荣;新型多级冲击采样器的设计与性能验证[D];清华大学;、黄金星;冲击式大气串级采样器的设计及应用[D];浙江大学;、李祈;无泵型采样器与有泵型采样器在苯、甲苯、二甲苯个体采样中的比较研究[D];中国疾病预防制约中心;、石美;二氧化硫被动采样器的研究及基于溶胶-凝胶的简易分析装置的初探[D];北京化工大学;、尹洪银;被动式采样器测定空气中挥发性有机化合物的研究[D];山东大学;、谢延青;深海热液序列采样器保压密封及采样制约技术研究[D];浙江大学;、刘璐;个体采样器气路系统设计[D];首都经济贸易大学;、沈国泉;热液保真采样器的有限元分析设计研究[D];浙江大学;、黄铎佳;海底热液有机物采样器关键技术研究[D];浙江大学;、曹光辉;β射线粉尘浓度测量仪采样器及机械装置[D];南华大学;