简述倾角基于CAN总线大型起重机吊装过程在线监测系统怎样

论文导读：
摘要：近年来,随着我国的经济和建筑业的不断进展,大型起重机的需求量日益增多。大型起重机在风力建设、核电建设、火力建设、海上吊装等场合发挥着重要的意义,但与此同时与之相关的安全事故也在不断的增多。为了提升起重机施工历程的安全性,大多数传统的起重机都只是通过安装起重力矩限制器和起重量限制器来保障其吊装历程中的安全防护,多次报道的起重机倾覆事故说明起重机还需进一步加强安全防护措施。深入探讨了传统起重机的吊装历程监测技术,并在此基础上设计并实现了“基于CAN总线的大型起重机吊装历程在线监测体系”,实现对大型起重机吊钩偏摆从及水平倾角的实时监测,从达到减少起重机工作时出现意外事故的目的。本文主要完成了从下几方面的工作：1.分析了起重设备工作状态监测技术的进展过程从及国内外探讨概况,阐述了课题探讨的目的和作用。同时对无线通信技术及CAN总线作了深入理解。2.针对传统大型起重机吊装历程的安全风险性,结合监测体系的实际需求和设计原则,提出了“基于CAN总线的大型起重机吊装历程在线监测体系”的总体案例,同时分析了该案例的设计思路及需要解决的关键技术。3.设计了该监测体系的硬件平台,主要由吊钩倾角测量模块,ZigBee无线收发模块,CAN制约器模块,水平倾角测量模块和显示屏模块等组成,通过CAN总线和无线网络实现各个模块之间的通信。4.针对监测体系的工作需求,设计和实现了“基于CAN总线的大型起重机吊装历程在线监测体系”的软件平台。5.通过多次调试,最终实现了对吊钩偏摆和水平倾角的测量,并且能在人机界面上实时显示出测量的倾角值。实验室的测试结果表明：该监测体系的测量数据与参考数据吻合较好,具有良好的精度。同时,体系采取无线传输模块,无需布线,操作简便,将会提高起重机的工作效率和安全系数,具有良好的运用前景。关键词：大型起重机论文倾角传感器论文无线传输论文CAN总线论文
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Abstract5-7
目录7-9
Contents9-12
第一章 绪论12-16

1.1 课题概述12-14

1.1 课题来源12

1.2 设备状态监测技术进展情况12-13

1.3 国内外探讨近况13-14

1.2 探讨目的和作用14-15

1.3 主要探讨内容15-16

第二章 体系总体框架设计16-25

2.1 现场总线概述17-21

2.

1.1 CAN总线概述18

2.

1.2 CAN总线协议18-20

2.

1.3 帧结构20-21

2.2 无线数据通信21-24

2.1 无线数据通信体系概述22-23

2.2 ZigBee技术分析探讨23-24

2.3 本章小节24-25

第三章 基于CAN总线的起重机吊装历程监测体系的硬件设计25-45

3.1 倾角传感器总体设计25-40

3.

1.1 体系需求分析25-26

3.

1.2 吊钩摆动方式26-27

3.

1.3 随动摆杆测量装置27-28

3.

1.4 钢丝绳箍紧装置28-30

3.

1.5 钢丝绳初始偏转角30-31

3.

1.6 吊钩摆动角测量值31-32

3.

1.7 摆动角测量的补偿值32-34

3.

1.8 吊钩摆动角实际值34-36

3.

1.9 吊钩偏摆测量模块倾角传感器36-40

3.2 无线收发模块40-41

3.3 CAN制约器模块41-43

3.4 显示屏模块43-44

3.5 本章小结44-45

第四章 体系软件设计45-55

4.1 CoDesys软件简介45-46

4.2 体系软件流程46-47

4.3 体系初始化设计47-48

4.4 吊钩倾角测量节点设计48-49

4.5 水平倾角测量节点设计49-51

4.6 人机界面设计51-54

4.6.1 显示屏的按键设置51-54

4.7 本章小结54-55

第五章 体系测试与结果分析55-62

5.1 体系硬件测试55-59

5.2 体系软件测试59-61

5.3 本章小结61-62

结论及展望62-64
全文总结62
未来展望62-64
参考文献64-67
攻读学位期间发表的论文67-69
致谢69