阐释动力学汽车起重机变幅机构动力学及整车稳定性设计

论文导读：bstract5-11第一章绪论11-171.1概述11-121.1.1不足的提出11-121.1.2论文探讨目的121.2探讨近况12-161.3主要探讨内容和关键技术161.3.1探讨内容161.3.2关键技术161.4本章小结16-17第二章汽车起重机动力学仿真基础17-302.1汽车起重机结构概述17-202.1.1汽车起重机组成17-182.1.2汽车起重机变幅机构介绍18-192.1.
摘要：变幅机构是汽车起重机的重要组成部分之一，变幅机构吊臂的根部铰点和变幅油缸上、下铰点所组成的三铰点的布置策略、具体位置以及变幅油缸的设计对其运动、动力性能影响甚大。汽车起重机变幅机构的传统设计策略是类比法、经验计算并辅以手工作图法，设计周期较长，且需多次反复，通用性较差，难以满足现代汽车起重机的设计要求，严重制约了产品的更新换代，也不能满足市场快速反应的要求。为此，本论文以汽车起重机变幅机构和整车为探讨对象，运用新的设计论述与策略对变幅机构进行动力学仿真和整车稳定性浅析，试图找到一种能够满足现代汽车起重机重要部件设计要求的设计策略，以而简化设计历程，提升设计效率。为了解决起重机变幅机构有着吊臂非匀速运行引起振动冲击和铰点布置不合理导致变幅油缸受力较大的不足，依据ADAMS环境建立了汽车起重机变幅机构的虚拟样机参数化模型，对其进行了动力学仿真浅析，验证了模型的可靠性和正确性；运用此模型进行动力学仿真，提出了实现主臂匀速变幅驱动的最佳驱动函数的表达式的构造策略；提出变幅机构三铰点数学模型，并在动力学环境下进行了位置优化设计，获得变幅机构三铰点最优的布置位置；通过ANSYS进行了主要承载部件转台的有限元浅析，获得优化后三铰点位置可降低转台所受最大应力的有益结论，说明前述三铰点最优位置是可行和可信的；完成整车的稳定性动力学仿真，提出汽车起重机的利用环境条件的合理化倡议。经QY20汽车起重机进行了实例验证，说明全文的策略是可行和可靠的。在变幅机构最佳驱动函数的获取和三铰点位置优化方面有一定的革新。本论文的策略可方便运用于同类产品设计探讨中，是提升该类产品核心竞争力的有效手段。关键词：汽车起重机论文变幅机构论文动力学仿真论文稳定性浅析论文有限元论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要4-5
Abstract5-11
第一章 绪论11-17

1.1 概述11-12

1.1 不足的提出11-12

1.2 论文探讨目的12

1.2 探讨近况12-16

1.3 主要探讨内容和关键技术16

1.3.1 探讨内容16

1.3.2 关键技术16

1.4 本章小结16-17

第二章 汽车起重机动力学仿真基础17-30

2.1 汽车起重机结构概述17-20

2.

1.1 汽车起重机组成17-18

2.

1.2 汽车起重机变幅机构介绍18-19

2.

1.3 变幅机构的结构受力计算19-20

2.2 虚拟样机动力学仿真基础20-21

2.1 虚拟样机的基本概念20

2.2 ADAMS 虚拟样机软件介绍20-21

2.3 多体动力学探讨对象及基本概念21-25

2.3.1 多刚系统统动力学22-23

2.3.2 自由物体的变分运动方程23

2.3.3 约束多系统统的运动方程23-25

2.4 基于等效单元法的变幅机构动力学浅析25-28

2.4.1 等效单元25

2.4.2 等效力系25-26

2.4.3 等效系统26-27

2.4.4 汽车起重机变幅机构等效单元法动力学建模27-28

2.5 本章小结28-30

第三章 汽车起重机变幅机构动力学仿真及优化探讨30-55

3.1 多体动力学探讨30-36

3.

1.1 虚拟仿真软件中机械系统的运动浅析30-32

3.

1.2 机械系统运动学浅析及求解32-35

3.

1.3 ADAMS 求解器算法35-36

3.2 汽车起重机变幅机构动力学仿真36-49
3.

2.1 汽车起重机变幅机构动力学模型建立36-40

3.

2.2 工况计算40-43

3.

2.3 汽车起重机变幅机构动力学仿真43-45

3.

2.4 变幅机构结构最危险工况获取45-46

3.

2.5 匀速变幅制约驱动函数的反求46-49

3.3 变幅机构优化设计49-54

3.1 ADAMS 优化设计浅析介绍49

3.2 汽车起重机变幅机构动力学优化设计模型49-50

3.3 设计变量的灵敏度浅析50-52

3.4 变幅机构三铰点优化浅析52-54

3.4 本章小结54-55

第四章 转台的有限元浅析55-67

4.1 有限元的浅析基础55-56

4.

1.1 有限元的基本思想55

4.

1.2 ANSYS 结构有限元浅析流程55-56

4.2 转台有限元浅析基论文导读：仿真历程描述75-765.2.3全工况稳定性仿真结果浅析76-825.2.4仿真数据处理及结论82-845.3本章小结84-85第六章结论85-876.1结论856.2展望85-87参考文献87-89附录89-107作者介绍107作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文107-108致谢108-109上一页12
础56-65
4.

2.1 板壳单元的浅析56-59

4.

2.2 转台 ANSYS 建模59-63

4.

2.3 转台的有限元浅析结果比较63-65

4.3 本章小结65-67
第五章 汽车起重机整车稳定性仿真浅析67-85

5.1 起重机稳定性探讨67-73

5.

1.1 汽车起重机的失稳67-68

5.

1.2 起重机的稳定性验算68-73

5.2 汽车起重机稳定性仿真浅析73-84
5.

2.1 汽车起重机 ADAMS 整车模型建立73-75

5.

2.2 仿真历程描述75-76

5.

2.3 全工况稳定性仿真结果浅析76-82

5.

2.4 仿真数据处理及结论82-84

5.3 本章小结84-85
第六章 结论85-87

6.1 结论85

6.2 展望85-87

参考文献87-89
附录89-107
作者介绍107
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文107-108
致谢108-109