谈述矢量带式输送机系统硬件在环仿真实验平台设计学术

论文导读：硬件在环论文仿真平台论文OPC论文本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要5-6Abstract6-8致谢8-14第一章绪论14-211.1带式输送机系统探讨的目的与作用14-151.2带式输送机系统的探讨近况15-171.3硬件在环仿真平台技术17-201.

3.1硬件在环

摘要：在现代化的工业企业中，带式输送机是生产历程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。随着带式输送机在国民经济生产各部门中日益广泛的运用，近年来工业进展的走势使带式输送机向长距离、高速度、大运量方向进展，非稳定运转工况下的动力特性的影响己不容忽略，传统的静态设计策略已不能满足实际工程的需要，需要采取动态浅析策略对带式输送机进行探讨。本论文将硬件在环仿真技术运用到带式输送机的动态仿真系统中，为带式输送机系统的仿真和探讨建立一个仿真实验平台。与纯数字仿真相比，硬件在环仿真保留了原型系统的部分硬件，由此更能反映实际系统的性能。本论文的硬件在环仿真系统主要由实时仿真模型、PLC制约器、PC机监控系统和通讯四部分构成。仿真模型主要包括输送带模型、异步电机矢量制约系统模型；PLC制约器是真个硬件在环仿真系统的硬件部分；监控系统采取组态软件WinCC实现，主要包括仿真的起停，模型参数的设置以及仿真结果显示界面；带式输送机的模型与WinCC监控系统的通讯采取OPC协议，为满足硬件在环仿真的实时性WinCC与PLC的通讯采取以太网通讯方式。本论文首先通过对硬件在环技术的了解和比较，以而给出了带式输送机系统硬件在环仿真平台的整体构架。并在SIMULINK中建立带式输送机系统的仿真模型以及异步电机矢量制约系统的仿真模型。并在深入探讨了OPC规范和COM技术的基础上，利用OPC基金会提出的OPC数据存取标准，结合Matlab7.0和WinCC组态软件开发了带式输送机的硬件在环仿真平台，PLC作为整个系统的制约器，可实现带式输送机制约系统的仿真实验以及制约器设计和测试。OPC DA技术在这里主要用来简化模型和制约器间与组态软件的通信设计，同时提供标准的数据访问接口，便于模型的扩展升级。通过仿真实验结果证明了本论文设计的仿真平台能够为后续带式输送机系统的制约器的设计和性能测试提供一个良好的测试平台。关键词：带式输送机论文矢量制约论文硬件在环论文仿真平台论文OPC论文
本论文由www.7ctime.com,需要论文可以联系人员哦。摘要5-6
Abstract6-8
致谢8-14
第一章 绪论14-21

1.1 带式输送机系统探讨的目的与作用14-15

1.2 带式输送机系统的探讨近况15-17

1.3 硬件在环仿真平台技术17-20

1.3.1 硬件在环仿真平台的提出17-18

1.3.2 硬件在环仿真平台的进展历程及近况18-20

1.4 本论文探讨的主要内容20-21

第二章 硬件在环仿真系统平台的设计21-27

2.1 带式输送机硬件在环仿真系统的设计21-23

2.

1.1 系统整体的构架21-22

2.

1.2 系统的建模案例22-23

2.2 仿真平台的硬件和软件设计23-26

2.1 系统的硬件部分23-24

2.2 系统的软件部分24-26

2.3 本章小结26-27

第三章 带式输送机系统的数学模型27-37

3.1 胶带的力学模型27-30

3.

1.1 胶带的力学特性27-28

3.

1.2 胶带的力学模型28-30

3.2 带式输送机系统的动力学模型30-36
3.

2.1 输送带的力学模型30-31

3.

2.2 带式输送机系统的动力学模型31-33

3.

2.3 带式输送机系统动力学方程参数的计算33-36

3.3 本章小结36-37
第四章 异步电机模型及矢量制约原理37-50

4.1 异步电动机的动态数学模型与坐标变换37-43

4.

1.1 异步电机的动态数学模型37-39

4.

1.2 坐标变换39-42

4.

1.3 异步电动机在 dq 坐标系下的数学模型42-43

4.

1.4 异步电机在 坐标系上的数学模型43

4.2 按转子磁链定向的矢量制约算法的实现43-48
4.

2.1 矢量制约的基本原理43-44

4.

2.2 按转子磁链定向的矢量制约方程及其解耦作用44-45

4.

2.3 转子磁链观测器模型45-47

4.

2.4 典型的矢量制约系统框图47-48

4.3 本章小结48-50
第五章 带式输送机硬件在环平台仿真设计50-64

5.1 OPC 技术介绍50-53

5.

1.1 OPC 技术介绍50

5.

1.2 OPC 的技术实现50-53

5.2 监控系统软件的设计53-56

5.3 仿真模型的软件设计56-60

5.

3.1 仿真软件 SIMULINK 环境的介绍56-57

5.

3.2 异步电机矢量制约模型的建立57-59

5.

3.3 输送带的 SIMULINK 模型的建立59-60

5.4 仿真实验结果60-64
第六章 总结与展望64-65
参考文献65-68
硕士期间发表论文68-69