论曲柄健身马机构设计与仿真资料网

论文导读：
摘要：本论文设计的健身马机构是作者改善上届师兄所设计内容的课题产品,在充分理解消化所能得到的资料并仔细浅析探讨机构的运动原理之后,设计并改善了该产品的样机。该产品能够对脑瘫患者的康复有很好的推动治疗作用,并能够缓解颈椎病、消除疲劳、消减臀部和腹部脂肪、塑造形体等。本论文对马的运动规律、机构运动原理、机构组合与机构变异论述进行深入的学习与探讨。在对曲柄摇杆机构和圆柱凸轮机构进行剖析法浅析,明确了其运动轨迹之后,本论文认为通过对这两种机构的合理拟合可以实现模拟马慢步行走时的“V8”型运动规律。其中由曲柄摇杆机构变异得到的偏心轴机构模拟马的纵向“8”字形运动,圆柱凸轮机构模拟马横向的小幅摆动。进而设计出了健身马仿生运动机构的结构简图。在把握健身马的整体运动规律后,利用Pro/e软件初步设计各零部件的三维模型,装配后进行多次运动仿真浅析,并通过计算、实际考察及上网查阅各种相关资料后,最终确定了合理的尺寸参数,满足了健身马整体的强度和刚度的要求,同时选取了最优的材料保证了健身马既轻巧又实用。最后对健身马的外观进行了优化设计,使其更加美观。完成最终三维建模后,通过Mech/pro接口软件将偏心轴机构、圆柱凸轮机构以及整体机构分别导入到Adams软件中进行运动学、动力学仿真浅析。进而可以得出健身马机构在运动历程中的关键参数以及各核心杆件的受力曲线的同时验证机构运动的合理性。最后,对本课题设计的健身马的各危险部件以及整体的稳定性进行了严密的校核计算,验证本机构设计的合理性。关键词：健身马论文仿生机械论文曲柄摇杆机构论文圆柱凸轮机构论文Pro/e三维建模论文Adams仿真浅析论文
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Abstract6-8
目录8-11
第1章 绪论11-17

1.1 课题的背景11-12

1.2 骑马健身的国内外进展情况12

1.3 骑马健身器的探讨近况12-13

1.4 本课题的探讨作用13-14

1.5 探讨内容与本论文结构14-17

第2章 仿生机构设计与运动学浅析17-33

2.1 仿生学原理17

2.2 马运动规律浅析17-19

2.3 曲柄摇杆机构的浅析19-21

2.3.1 曲柄摇杆机构有着的条件19-20

2.3.2 曲柄摇杆机构的运动规律浅析20-21

2.4 曲柄摇杆机构的运动学浅析21-25

2.4.1 曲柄摇杆机构的位置浅析22-23

2.4.2 曲柄摇杆机构的速度浅析23-24

2.4.3 曲柄摇杆机构的加速度浅析24-25

2.5 圆柱凸轮机构的浅析25-27

2.6 机构组合变异原理27-30

2.7 制约案例的设计30-31

2.8 仿生机构运动简图设计31

2.9 本章小结31-33

第3章 三维模型的建立33-55

3.1 Pro/e软件的介绍33-34

3.2 三维模型的设计34-44

3.

2.1 总体尺寸的确立36-38

3.

2.2 马鞍部分的设计38-41

3.

2.3 马身底部机架的设计41-44

3.3 传动机构部分的设计44-54

3.1 偏心轴机构的设计46-50

3.2 凸轮机构的设计50-52

3.3 动力传动机构的设计52-53

3.4 底座部分的设计53-54

3.4 本章小结54-55

第4章 模型的运动学与动力学仿真55-75

4.1 Adams软件介绍55-56

4.2 仿真说明56-58

4.3 仿真的基本原理58-60

4.

3.1 Adams运动学浅析原理58-59

4.

3.2 Adams动力学浅析原理59-60

4.4 仿真浅析60-73

4.1 偏心轴机构的运动学仿真61-63

4.2 圆柱凸轮机构的运动学仿真63-65

4.3 整体机构的运动学与动力学仿真65-73

4.5 本章小结73-75

第5章 计算校核与动力学浅析75-85

5.1 电动机的选取75-76

5.2 轴的设计与Ansys浅析76-79

5.

2.1 论述校核76-78

5.

2.2 Ansys浅析78-79

5.3 轴承的选取与浅析79-80

5.4 健身马稳定性的浅析80-84

5.

4.1 稳定性原理80

5.

4.2 动力学浅析80-84

5.5 本章小结84-85
第6章 结论与展望85-87

6.1 结论85

6.2 展望85-87

参考文献87-91
致谢91