谈载荷履带起重机起重性能与软件开发设计

论文导读：杆稳定性计算403.2.4圆柱壳体的局部稳定性计算40-443.3本章小结44-45第4章整机抗倾翻稳定性45-594.1确定机体各构件的重心45-474.1.1整机主要构件的分布45-474.2整机稳定性计算47-574.2.1无风试验状态稳定性计算47-494.2.2有风试验状态稳定性计算49-534.2.3整机抗倾覆稳定性计算策略53-574.3本章小结57-59第5章额
摘要：起重性能直接反应了起重机工作半径与起重载荷的相互联系,是评价起重机性能的重要参数。履带起重机的起重性能是由结构的承载能力和稳定性决定的,结构的承载能力主要是指臂架结构的承载能力,而其作业稳定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心决定的。准确的计算履带起重机的起重性能,对于合理确定整机重量、总体布局、有效提升其作业性能,起着至关重要的作用。本论文以宇通重工有限公司和东北大学机械工程与自动化学院联合开发的"YTQU160履带起重机起重载荷表优化”为背景,针对影响起重性能的三个主要因素：臂架强度、臂架整体和局部稳定性、整机抗倾翻稳定性进行探讨,目的是在满足要求的前提下,充分发挥额定起重性能,提升该产品在同规格产品中的竞争力。首先,本论文建立了臂架的力学模型,在此基础上对臂架的强度和稳定性进行浅析,通过MATLAB软件将弦杆应力以曲线的形式表示出来,以便直观的判断出臂架各截面的应力变化走势。其次,为了保证起重机在坚实的地面上吊载作业时机身稳定不倾翻,文中对抗倾覆稳定性进行了探讨,结合YTQU160履带起重机,以目前国内外的三种准则中,确定出计算本机型抗倾覆稳定性的准则为按临界倾覆载荷标定额定起重量法。根据载荷表的制定原则,计算出本机型的载荷表。在制定载荷表的基础上,首先,对整机的起重性能进行了浅析,浅析结果表明：当臂架强度和稳定性制约的起重量曲线和整机稳定性制约的起重量曲线比较接近,且交点适中时,整机具有良好的性能,此时整机利用率高。其次,本论文首次提出臂架系统典型计算工况的确定准则,以前浅析YTQU160起重机臂架受力时,需要计算近1600个工况,现在只需浅析36个工况,大大减少了工作量。考虑到钢丝绳对起重机实际工况吊重的影响,文中对臂架起升角度和臂架头部的静态位移进行了探讨。开发了履带起重机起重性能辅助设计软件,其目的是对起重机臂架等重要结构件进行强度校核和进行起重性能计算。关键词：起重性能论文履带起重机论文抗倾翻稳定性论文载荷表论文静态位移论文
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Abstract6-11
第1章 绪论11-15

1.1 课题来源、选题依据和背景11-12

1.2 课题探讨近况及进展动态12-13

1.3 课题探讨的目的及作用13

1.4 课题探讨的主要内容13-15

第2章 臂架载荷计算及力学模型15-31

2.1 臂架概述15-16

2.2 臂架受力浅析16-30

2.1 变幅平面内力计算16-22

2.2 回转平面内力计算22-26

2.3 抗弯模量W的计算26-30

2.3 本章小结30-31

第3章 臂架的强度和稳定性计算31-45

3.1 臂架强度计算31

3.2 臂架稳定性计算31-44

3.

2.1 臂架整体稳定性计算31-40

3.

2.2 臂架局部稳定性计算40

3.

2.3 臂架腹杆稳定性计算40

3.

2.4 圆柱壳体的局部稳定性计算40-44

3.3 本章小结44-45
第4章 整机抗倾翻稳定性45-59

4.1 确定机体各构件的重心45-47

4.

1.1 整机主要构件的分布45-47

4.2 整机稳定性计算47-57
4.

2.1 无风试验状态稳定性计算47-49

4.

2.2 有风试验状态稳定性计算49-53

4.

2.3 整机抗倾覆稳定性计算策略53-57

4.3 本章小结57-59
第5章 额定载荷表59-87

5.1 载荷表制定的适用条件及原则59-60

5.2 整机起重性能浅析60-64

5.

2.1 主臂起重性能浅析60-62

5.

2.2 固定副臂起重性能浅析62-64

5.3 臂架系统典型计算工况的确定原则64-77
5.

3.1 标准主臂工况下的臂架系统典型计算工况确定64-66

5.

3.2 固定副臂工况下的臂架系统典型计算工况确定66-67

5.

3.3 实例计算67-77

5.4 臂架头部静态位移的计算77-82

5.5 臂架在净吊重下的静强度计算82-84

5.6 起重机静载试验和动载试验84-85

5.7 本章小结85-87

第6章 载荷表计算程序与界面设计87-92

6.1 编制载荷表计算程序及界面的作用87

6.2 载荷表计算界面的功能87

6.3 界面利用说明书87-论文导读：916.3.1界面开发、运转环境886.3.2利用策略88-916.4界面特点91-92第7章结论和展望92-947.1结论927.2展望92-94附录A94-96附录B96-98附录C98-100参考文献100-103致谢103上一页12
91
6.

3.1 界面开发、运转环境88

6.

3.2 利用策略88-91

6.4 界面特点91-92
第7章 结论和展望92-94

7.1 结论92

7.2 展望92-94

附录A94-96
附录B96-98
附录C98-100
参考文献100-103
致谢103