谈述可调高地隙自走式喷雾机轮距可调式转向系统设计与选题

论文导读：
摘要：高地隙自走式喷雾机的开发有助于解决我国高秆作物生长中后期施药作业难的技术瓶颈。转向系统是自走式喷雾机的核心部件,其性能优劣直接影响喷雾机的整机作业性能和可靠性。要求具备轮距调节功能,以适应作物不同行距的要求。由此,开发高地隙喷雾机适用的轮距可调式转向系统,对于加速我国自走式喷雾机的整机开发进程、提升喷雾机可靠性都有重要的作用。基于以上探讨作用,论文设计了高地隙自走式喷雾机适用的轮距可调节转向系统,并针对所设计的转向系统进行了多方面的深入探讨。1、为实现自走式喷雾机底盘转向功能和轮距调节功能相互独立的需求,设计了自走式喷雾机轮距可调式转向机构,运用经典转向运动学论述浅析探讨了其转向性能,并运用ANSYS软件对转向机构的核心零件(前轮支臂)进行了静态结构浅析,通过比较不同横管截面尺寸、不同轮距调节量和不同载荷条件时前轮支臂的最大等效应力、最大等效应变和最大总变形的变化规律,确定了前轮支臂的横管尺寸、壁厚等参数,保证了前轮支臂在不同条件下的结构强度。同时,进一步浅析得出了底盘重力和附加力对前轮支臂强度的影响规律。2、通过对转向油缸固定支架的静态结构浅析,确定了固定支架的结构和尺寸,保证了其在不同载荷条件下转向时的结构强度；同时,基于ADAMS浅析软件对转向油缸的安装位置进行了优化计算,优化后转向轮转向角与理想转向角之间的最大差值显著减小,有效地消除了转向轮在转向历程中的侧滑和偏磨,使转向性能得到了大幅度提升。3、确定了喷雾机转向时所需克服的最大阻力矩,在此基础上完成了对转向液压系统各组成元件的选型计算,并设计和集成了转向液压系统。同时,结合转向油缸与底盘支承座之间的角度变化范围,计算了喷雾机在空载和满载条件下转向液压系统的论述最高压力,并确定了转向油缸安装位置优化前、后喷雾机的论述最小转向半径。4、对转向系统的主要性能进行了试验验证,并与论述计算结果比较浅析。首先,实验测得了高地隙喷雾机在空载和满载条件下,转向液压系统的最高压力,试验测量结果与论述计算结果基本吻合；其次,设计实验测得了转向油缸安装位置优化前、后高地隙喷雾机的最小转向半径,优化后最小转向半径减小了近18%,验证了优化的正确性。同时,深入浅析了最小转向半径的试验测量结果与论述计算结果有着偏差的理由。总之,论文设计出了适合高地隙自走式喷雾机的轮距可调式转向系统,包括转向机构的设计、静态结构浅析和优化,转向液压系统的设计、选型计算和集成,并通过试验探讨获得了转向系统的主要性能参数,验证了转向系统的可靠性。在此基础上,提出了转向系统进一步探讨的倡议和方向。关键词：转向系统论文高地隙底盘论文轮距可调论文转向半径论文全液压动力转向论文
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Abstract5-9
第一章 绪论9-21

1.1 探讨背景及作用9-10

1.1 不足提出的背景9-10

1.2 探讨作用10

1.2 国内外自走式车辆转向技术的进展和探讨近况10-20

1.2.1 转向技术旳进展10-13

1.2.2 汽车转向系统的探讨和运用近况13-15

1.2.3 工程机械转向系统的探讨近况15-16

1.2.4 拖拉机、插秩机等农业机械转向系统旳探讨和运用近况16-17

1.2.5 国外自走式喷雾机转向技术的运用近况17-20

1.3 主要探讨内容及框架20-21

第二章 轮距可调式转向机构的设计及静态结构浅析21-36

2.1 转向机构的结构组成及工作原理21-22

2.

1.1 转向机构的结构及组成元件21-22

2.

1.2 轮距调节功能的实现22

2.2转向机构关键零件的静态结构浅析22-35

2.3.1 初始条件设置和模型建立22-24

2.3.2 定义求解载荷和衡量指标24-25

2.3.3 前轮支臂静态结构浅析25-34

2.3.4 静态结构浅析探讨结论34-35

2.4 本章小结35-36

第三章 转向机构的运动学论述浅析及优化探讨36-50

3.1 转向机构运动学论述浅析36-39

3.

1.1 轮式车辆转向机构的运动学论述36-38

3.

1.2 高地隙喷雾机转向机构的运动浅析38-39

3.2 转向油紅安装位置优化探讨39-43论文导读：讨和论述浅析63-705.1转向液压系统工作压力的试验探讨63-655.1.1液压系统工作压力试验与结果浅析63-655.1.2液压系统工作压力试验与论述比较浅析655.2最小转向半径的试验探讨和论述计算65-685.2.1试验探讨的策略和结果65-665.2.2论述计算策略与结论66-675.2.3实际试验和论述计算结论的比较浅析67-685.3转向系统稳定性

3.

2.1 优化目标函数40

3.

2.2 优化函数设计变量40-41

3.

2.3 优化约束条件41

3.

2.4 优化结果41-43

3.3 转向油紅固定支架的优化浅析43-49

3.1 浅析模型的建立与求解设置43-45

3.2 优化前转向油紅固定支架的静态结构浅析45-46

3.3 优化后转向油紅固定支架的静态结构浅析46-49

3.4 本章小结49-50

第四章 转向液压系统设计和集成探讨50-63

4.1 全液压转向系统的介绍50-51

4.2 转向液压系统的设计和集成探讨51-62

4.

2.1 转向系统最大转向阻力矩的论述计算51-53

4.

2.2 转向液压系统元件选型和计算53-57

4.

2.3 转向液压系统关键参数的论述探讨57-60

4.

2.4 转向液压系统的集成及其工作原理60-62

4.3 本章小结62-63
第五章 转向系统主要性能的试验探讨和论述浅析63-70

5.1 转向液压系统工作压力的试验探讨63-65

5.

1.1 液压系统工作压力试验与结果浅析63-65

5.

1.2 液压系统工作压力试验与论述比较浅析65

5.2 最小转向半径的试验探讨和论述计算65-68
5.

2.1 试验探讨的策略和结果65-66

5.

2.2 论述计算策略与结论66-67

5.

2.3 实际试验和论述计算结论的比较浅析67-68

5.3 转向系统稳定性的提升浅析68-69
5.

3.1 转向机构优化对转向系统稳定性的提升68

5.

3.2 转向液压系统改善对转向系统稳定性的提升68-69

5.4 本章小结69-70
第六章 结论和倡议70-72

6.1 探讨结论70-71

6.2 探讨倡议71-72

参考文献72-75
致谢75-76
作者介绍76