阐述担架救护车担架-卧位人系统统振动仿真

论文导读：
摘要：救护车是配有急救器材、药品和担架等设备,用来运送紧急情况的危重病人并在途中实施救助处理的卫生装备。随着科学技术的进展和医疗卫生系统的不断改善,对救护车的性能要求越来越高。目前,救护车大多由轻型货车底盘或越野汽车底盘基础上改装而成,担架系统也普遍采取由弹性元件和减振器组成的隔振装置,这些无法满足病人对安全性和舒适性的要求。为了迅速安全地运送伤病员,使其在运送历程中不再增加痛苦,必须严格制约伤病员承受的振动负荷。本论文提出了两种改善措施：一是采取性能优越的担架主动隔振系统,实现二次减振。主动隔振系统能根据振动系统的状态和当前的激励主动作出反应来制约系统的振动。二是改善救护车的悬架系统。采取半主动悬架的车辆来改装救护车,通过改善车辆行驶的平顺性来进一步减小路面不平度引起振动对病人的影响。本论文以某型救护车为探讨对象,对其担架-卧位人系统统的振动进行仿真浅析。运用车辆动力学论述,建立救护车的行驶动力学模型,用MATLAB/Simupnk进行仿真探讨。以担架-卧位人系统统的垂向加速度和俯仰角加速度作为救护车平顺性的评价指标,通过仿真得到其在时域和频域内的动态响应。与传统的被动隔振系统相比,两种措施均能有效地改善了担架-卧位人系统统的垂直和俯仰振动,进一步降低了在相应频带的振动,显著避开了人体敏感频段,为改善救护车卧姿伤病员的运送平顺性提供了新的思路和策略。关键词：救护车论文担架系统论文振动论文模糊制约论文
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Abstract3-6
第一章 引言6-10

1.1 课题提出及作用6-7

1.2 救护车的国内外探讨近况7-9

1.3 本论文探讨的主要内容9-10

第二章 救护车担架-卧位人系统统模型的建立10-18

2.1 卧位人体受振舒适性的评价策略10-11

2.2 汽车行驶动力学模型11-12

2.3 救护车担架-卧位人系统统模型12-15

2.4 路面路谱模型的建立15-17

2.5 本章小结17-18

第三章 制约系统仿真与MATLAB介绍18-22

3.1 制约系统仿真18-19

3.2 MATLAB介绍19-21

3.

2.1 MATLAB概述19-20

3.

2.2 Simupnk仿真20-21

3.3 本章小结21-22
第四章 模糊制约系统的设计22-31

4.1 制约论述在汽车悬架制约中的运用22-24

4.

1.1 随机线性二次最优制约技术22

4.

1.2 自适应制约技术22-23

4.

1.3 神经网络制约技术23

4.

1.4 模糊制约技术23-24

4.2 模糊制约器的设计24-30
4.

2.1 模糊制约的基本原理24-26

4.

2.2 模糊制约器的具体实现26-30

4.3 本章小结30-31
第五章 救护车担架-卧位人系统统振动的主动制约设计31-39

5.1 救护车担架-卧位人体振动系统建模31-32

5.2 救护车担架减振装置的制约器设计32-34

5.

2.1 模糊制约器结构32-33

5.

2.2 模糊制约器参数的选取33-34

5.

2.3 模糊判决34

5.3 系统仿真及结果浅析34-38
5.

3.1 仿真系统设计34-35

5.

3.2 系统仿真及浅析35-38

5.4 本章小结38-39
第六章 基于半主动悬架救护车担架-卧位人系统统振动的仿真设计39-48

6.1 半主动悬架救护车模型的建立39-41

6.2 救护车半主动悬架制约器的设计41-43

6.

2.1 模糊制约器结构41

6.

2.2 模糊制约器参数的选取41-43

6.

2.3 模糊判决43

6.3 系统仿真及结果浅析43-47
6.

3.1 仿真系统设计43

6.

3.2 系统仿真及浅析43-47

6.4 本章小结47-48
第七章 总结及展望48-50

7.1 工作总结48-49

7.2 探讨展望49-50

参考文献50-53
攻读学位期间的探讨成果53-54
致谢54-55